Αυτόνομο Ρομποτικό Όχημα για απολύμανση χώρων εργασίας

Πρόσκληση: RIS Innovation Call 2022 EIT Health; Διάρκεια:Μάρτ. 2022 – Δεκ 2022; Επιστημονικά Υπεύθυνος: Δημήτριος Μπεχτσής

Το έργο θα αναπτύξει ένα αυτόνομο ρομποτικό όχημα που θα πλοηγείται αυτόνομα για την απολύμανση χώρων εργασίας. Θα αναπτυχθεί υποσύστημα πλοήγησης στο χώρο, υποσύστημα ψεκασμού, υποσύστημα αναγνώρισης αντικειμένων στο χώρο με τη χρήση του ROS (Robot Operating System) και υποσύστημα λήψης απόφασης. Στην τελική φάση θα πραγματοποιηθεί ολοκλήρωση των υποσυστημάτων, εκκίνηση της πιλοτικής εφαρμογής και επαλήθευση του συστήματος.